VR延遲測試系統
簡 述：
VR延遲方案，根據人眼的運動規律，制作一個三軸的旋轉移動平臺，配合PLT高速相機，模擬人眼的運動規律，作上下左右以及旋轉的運動。并通過PLT高速相機捕捉機臺移動和VR眼鏡中圖像的變化。根據同步變化的規律，以此來觀察圖像與機構運動間的差異。
品 牌：
Zolix
產品型號：
- VR
新聞
更多一. VR延遲系統介紹
VR延遲方案，根據人眼的運動規律，制作一個三軸的旋轉移動平臺，配合PLT高速相機，模擬人眼的運動規律，作上下左右以及旋轉的運動。并通過PLT高速相機捕捉機臺移動和VR眼鏡中圖像的變化。根據同步變化的規律，以此來觀察圖像與機構運動間的差異。整個測試過程，我們通過自動化的控制，將圖像的拍攝與延遲的計算集成于一體，以此達到測試的便捷性與準確性。
二. VR延遲系統解決方案
該系統將PLT高速相機和VR相機固定在平臺上，通過三臺伺服馬達控制平臺的運動，以此來觀察VR相機的圖像變化。同時，另外一臺高速相機使用支架固定，通過觀察機臺轉軸上刻度的變化，觀察機臺的實際運動情況。并通過軟件的跟蹤找點功能，得到機臺與圖像運動的位移曲線，使用擬合算法得到VR眼鏡的時間延遲。1、硬件部分：
系統采用3軸旋轉方式，每個方向可以360度旋轉，旋轉速度可控，可以真實的模擬人體頭部的運動狀況，達到理想測試效果。雙高速相機采用高速同步信號，同時拍攝VR眼鏡畫面和機械運動畫面，觀察開始和停止為止的差異現象。
機構展示：
圖1 VR延遲測試方案圖
圖2 VR延遲測試旋轉方案
圖3 雙攝像機控制器
三軸旋轉的平臺的規格為：
| 項目 | 細項 | 規格 | 備注 |
| 1.limit sensor | Yes | ||
| 安全防護 | 2.緊急停機鈕 | Yes | |
| 規格 | 1．載臺尺寸 | Max 250*250mm | |
| 2.精密旋轉軸行程 | θ1:±300° | 精度<0.1° max 180º/s 0~360º/s^2 |
|
| φ:±300° | |||
| φ:±300° | |||
| 其他項目 | 1.萬用家具 | 客制化夾具 | |
| 2.PC system | ADLink工業計算機 | ||
| 3.電控系統 | PC Based操作系統 | ||
| 廠務需求 | 電力配合 | 單相220V 20A | |
| 文件 | 操作手冊 | 中文 | |
| 售后服務 | 1．教育訓練 | 完整量測教育訓練及簡單故障排除 | |
| 質保 | 12個月 |
PLT相機規格：
| 型號 | PL2 | ||
| 模擬輸入功能 | 信道數 | 4信道（信道之間無隔離） | |
| 測量范圍 | -50V ～+50V | ||
| *大輸入額定值 | ±250V(DC+AC peak) | ||
| 輸入阻抗 | 1MΩ±1% | ||
| GND輸入 | 非絕緣 | ||
| 測量精度 | 精確到DC 放大器的±1.0% F.S. | ||
| 采樣率 | *大1MS/s | ||
| 分辨率 | 14bit | ||
| 記錄介質 | CF卡網絡文件夾 | ||
| 顯示功能 | 7.5英寸彩色TFT | ||
| 像素數 | (640×RGB)×480 | ||
| 顯示顏色 | 262,144色 | ||
| 電源供給 | AC 適配器(DC12V) | ||
| AUX 接口 | 參考“4.9. AUX 接口終端” | ||
| CF 卡接口 | 遵從CF協會標準Type 1 | ||
| 視頻輸出 | 混合視頻輸出(NTSC/PAL) | ||
| PC 接口 | USB | USB2.0 兼容 | |
| 以太網 | 100Base-TX | ||
| OS | WindowsXP SP3 over WindowsVista Windows7/8 | ||
| 分析軟件 | PLEXLOGplusⅡ | 標準附屬 | |
| 尺寸（寬度x 長度x 高度） | 212mm×257mm×62.5mm | ||
| 重量 | 1800g | ||
| 環境要求 | 工作溫度范圍 | 0℃～40℃ | |
| 工作濕度范圍 | 20%～80%（無結露） | ||
| 存儲溫度范圍 | -20℃～60℃ | ||
| 存儲濕度范圍 | 10%～90%（無結露） | ||
高速攝像頭規格：
| 拍照功能 | 攝影元件 | 1-inch CMOS圖像傳感器（彩色/黑白） | ||
| 記錄速率 | 250fps＠SXGA 1600fps @VGA (*大10000fps＠48x8) | |||
| 快門速度 | 1/50～1/100000 秒 | |||
| 分辨率 | *大1280x1024 | |||
| 鏡頭 | C mount | |||
| 圖像/ 信號同步功能 | 同步精度 | 含模擬信號采樣 | ||
| 記錄功能 | 圖像記錄格式 | RAW、MJPEG | ||
| 記錄時間 | 4GB 內存 | 250fps＠SXGA | 9.38 s | |
| 250fps＠VGA | 39.31 s | |||
| 1600fps@VGA | 5.97 s | |||
| 8GB 內存 | 250fps＠SXGA | 18.99 s | ||
| 250fps＠VGA | 78.86 s | |||
| 1600fps @VGA | 12.15 s | |||
| 記錄方法 | 觸發（利用外部信號、模擬信號閾值、圖像亮度閾值）、手動記錄（REC 鍵） | |||
| 尺寸（寬度x 長度x 高度） | 54mm×56mm×102mm | |||
| 重量 | 490g | |||
| 環境要求 | 工作溫度范圍 | 0℃～40℃ | ||
| 工作濕度范圍 | 20%～80% (無結露) | |||
2、軟件部分：
通過高速相機，我們直接將得到的圖像傳輸到電腦中，使用軟件的跟蹤功能，分別將開始和結束段的圖像跟蹤，得到圖像運動的變化與時間的波形，得到圖像和機臺在開始時和停止時變化的時間，*后通過擬合計算得到兩部分的延時。
根據圖像的不同，軟件中會設置自動和手動模式。自動模式即為使用固定圖像，軟件得到延遲圖像后，會自動計算延遲時間。手動模式為使用隨機圖像，手動框選圖像標定，計算延遲時間。
軟件界面
機械控制部分
數據分析部分
三. VR延遲系統測試數據：
測試步驟：（1） 固定測試樣品，調整焦距
（2） 設定測試參數（旋轉角度、旋轉速度、旋轉加速度、測試幀數），按下開始按鈕，兩臺相機同步拍攝
（3） 圖片自動上傳至電腦，手動框選圖形（如有固定圖像，可自動框選），自動分析計算，得出延遲時間。
測試結果:
開始時
四.總結
VR延遲測試系統，模仿人眼的運動規律，非常直觀的觀測到VR影像的延遲，不需要過多的算法進行測試，保證了測試的精度。而且，我們還可以根據圖像的變化率，計算出圖像的拖影。PLT高速相機性能優良，輕便小巧，方便攜帶和移動。他的鏡頭可任意更換，包括內窺鏡和顯微鏡等。另外，可外接外部信號源并作為觸發信號，且傳感器種類不限，日后可擴展不同應用。同時，我們可以多臺多角度同步記錄，包括手機跌落試驗、零部件老化試驗等。
另外，我們的分析軟件功能強大可做各種深入分析，還可根據客戶需求做軟件升級。
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